Ελάχιστοι γνωρίζουν τη γυμναστική με τη χρήση τροχού (ή ρόδας).
Οι απαρχές της βρίσκονται στη Γερμανία, ενώ η πρώτη ρόδα κατασκευάστηκε το 1925 από τον Otto Feic όταν ήταν ακόμη μαθητευόμενος σιδηρουργός στο πλευρό του πατέρα του.
Η πρώτη φορά που το άθλημα έκανε τη δημόσια εμφάνισή του ήταν στους Ολυμπιακούς Αγώνες του Βερολίνου το 1936, αν και δεν είναι επίσημο αγώνισμα.
Στο παρακάτω βίντεο, η γνωστή αθλήτρια Jenny Hoffman συνδυάζει την απαραίτητη ισορροπία με τις αθλητικές της ικανότητες, σε μία παρουσίαση που κόβει την ανάσα!